Es wurde im 13. Jahrhundert von den Herren von Lichtenstein errichtet und blieb bis zur Enteignung 1945 im Besitz der Familie Lichtenstein. Das Schloss Nikolsburg ist 12 Km Luftlinie von Drnholec entfernt. Es befindet sich auf einem Felshügel in direkter Nähe des Stadtzentrums und bildet eine dominante Kulisse neben den Heiligen Berg.